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本文目录
[One]、神臂弩发明时间
〖One〗、神臂弩，北宋神宗时期由李宏发明（史书也有说为他人李定），弓身长三尺三，弦长二尺五，最大射程远达三百四十多步，号称其他器械都及不上，神宗时传入北宋，成为宋军弩手的制式标准兵器之一。
〖Two〗、据说〈永乐大典〉上就记载着神臂弓的机关图样，后〈永乐大典〉毁于第二次鸦片战争，神臂弓图样自此彻底失传。
[Two]、弩车的由来
〖One〗、西汉时因为跟北方匈奴长时间交战，作为汉军步兵对抗匈奴骑兵的利器，弩进一步得到了发展。在“望山”上开始出现用于测距瞄准的刻度，提高了弩的命中率。并且开始有了连弩的记载：“因发连弩射单于，单于下走”（《资治通鉴》卷21）。到了东汉时期开始有腰引弩（后又作腰开弩）这是单人能拉开的最强弩“力弱者用蹶张，力雄者仍用腰张”（《武备志》）并且在三国时期诸葛制作了著名的“元戎弩”史载这种连弩“以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发”（《魏氏春秋》）同足踏的蹶张弩配合使用有很强的杀伤力。后来大发明家马钧又对其进行了改进使之成为一种单人即可使用的一弩五矢的更实用的兵器。
〖Two〗、装有连射机构的连弩始见于东汉班固撰《汉书·李陵传》：“发连弩射单于。”三国时期，诸葛亮改制的连弩，大量装备蜀国部队，“一弩十矢俱发”（西晋陈寿撰《三国志·诸葛亮传》注），威力很强。
〖Three〗、到了十六国南北朝时期骑兵在战场上称雄，弩不便于骑兵在马上使用，而且当时讲究使用重甲骑兵，所以进一步向威力强，射程远，使用机械力量的床弩发展。到宋朝时为了对抗北方游牧民族的骑兵，宋军大量的使用弓弩手作战，弩成为北宋步兵的主要武器。宋军除了单兵使用的神臂弩，宋军着重制造床弩如：二弓床弩，三弓八牛床弩，豆+寸子弩等。明代又有人将以改良为诸葛弩，但实际上这种弩的射程极短且威力低落，未曾实际用于战场上。
[Three]、弩分为哪几几种
弩是古代的一种兵器，弩的结构分为三部分:臂，弓，机。战国时期有四种:夹弩，瘦弩，唐弩和大弩。秦朝有大秦弩，汉代有大黄弩，擘张弩和蹶张弩，三国时期有诸葛亮弩，晋代有万钧神弩，宋朝有神臂弩，踏张弩，双弓床弩，大合蝉弩，斗子弩，三弓弩。
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